如何使用VH6501进行CAN采样点测试

vector 的 vh6501 是一款专为 can 与 can fd 网络开发的干扰测试工具，具备干扰信号生成与 canoe 接口功能，支持通过 capl 脚本实现自动化的测试流程。

硬件参数如下：

VH6501 进行采样点测试的基本原理是：在数据帧中某一位的采样点附近引入干扰，通过观察 ECU 是否发送错误帧来判断其采样是否出错，从而确定采样点位置。该方法基于 CAN 协议中的错误帧机制。

计算方式为测量未受干扰部分的脉宽（T_unaffected），再除以整个位时间（T_bit），得到采样点位置：采样点 = T_unaffected / T_bit。

具体操作步骤如下：

当 VH6501 检测到总线空闲时，会发出高优先级的干扰报文（ID：0x00）完成一次干扰循环。每次循环结束后，以 Tq 为单位逐步调整 CRC 定界符位长度，使其逐次变短，同时延长 ACK 位，确保整帧长度不变。随着显性电平由后向前移动并到达 ECU 的采样点位置时，ECU 将识别为格式错误，并发送错误帧，该错误帧会被 CANoe 记录下来。测试过程中应尽量将 CANoe 的逻辑通道采样点设得靠前，以免 VH6501 自身先被干扰而报错。此外，每次干扰循环完成后，VH6501 会发送若干正常报文，使 DUT 始终保持在 Error Active 状态，便于识别主动错误帧。

开始测试前，需正确配置软硬件环境。

使用 VH6501 的 D-SUB9 接口（公头和母头）连接至 CAN 总线，并确保两端各有一个 120 欧姆终端电阻，防止信号反射。连线结构如下图所示：

在 CANoe 中通过 Vector Hardware Manager 对 VH6501 进行配置，分配 CAN 通道并启用“CAN 干扰功能”。

设置 VH6501 的采样点应略小于 DUT 的 CAN 控制器采样点，确保优先干扰到被测设备的采样点，BTL Cycles 和 SJW 参数建议选择较大值组合。

随后调出 panel 面板。

点击 Activate Sample Point Test 启动测试。