【物联网设备端开发】使用QEMU模拟ESP硬件运行ESP-IDF

一，开发环境的设置

1.1 安装ESP-IDF

访问乐鑫的ESP-IDF Windows Installer Download页面，下载ESP-IDF v4.4.8的离线安装包，并按照步骤进行安装。

1.2 在Visual Studio Code中安装插件

在Visual Studio Code中安装ESP-IDF插件和Dev Containers插件。

1.3 配置ESP-IDF插件

在ESP-IDF插件中设置ESP-IDF开发配置，选择系统中已安装的ESP-IDF。

1.4 下载IOTDeviceSDK设备端开发代码

使用以下命令下载并进入IOTDeviceSDK代码库：

git clone https://gitee.com/zhuangpengli/IOTDeviceSDK.git
cd IOTDeviceSDK/platform-fastbee/ESP-IDF
# 注意：该SDK目前仅适配ESP-IDFv4.4.x版本。

1.5 使用ESP-IDF插件编译镜像

利用ESP-IDF插件编译生成镜像。

1.6 构建QEMU docker镜像

构建用于QEMU的docker镜像。

1.7 在QEMU容器中运行镜像

在QEMU容器中启动镜像。

二，设置QEMU环境的步骤

当您创建项目时，会有一个Dockerfile可与Microsoft Dev Containers Extension一起使用。您可以使用vscode命令在容器内打开任何项目：Dev Containers: Open Folder in Container。除了包含已配置的ESP-IDF和工具设置（基于ESP-IDF docker镜像）外，还包括用于Espressif设备的QEMU分支，可用于模拟开发。

基于代码模板创建.devcontainer目录。例如，在VScode上创建项目，使用New Project, ESP-IDF: Show Examples Projects 或 ESP-IDF: Create Project from Extension Template 命令。在VScode上，使用Shift+Ctrl+P，然后输入ESP-IDF: Add Docker Container Configuration命令，添加.devcontainer文件到当前打开的项目目录中。在VScode上，使用Shift+Ctrl+P，然后输入Dev Containers: Open Folder in Container..命令，打开容器中的文件夹。Dev Containers将从Dockerfile构建容器（如果之前没有创建过），并在容器上安装此扩展。扩展应自行配置，否则请运行安装向导。编写代码并使用Build your Project命令构建项目。点击ESP-IDF: Launch QEMU Server或活动栏中的[QEMU Server]按钮，使用构建目录中的二进制文件来启动QEMU。使用ESP-IDF: Monitor QEMU Device命令启动在QEMU上运行IDF Monitor的终端。此扩展使用QEMU中串行监视器的idf.qemuTcpPort配置设置。如果要启动QEMU调试会话，请使用ESP-IDF: Launch QEMU Debug Session命令，该命令将停止任何现有的QEMU服务器并启动一个新的QEMU server进行调试。