前言：
本文旨在介绍调试camera驱动过程中常见的一个问题，即i2c不通导致驱动无法注册，并提供详细的排查方法。常见的报错日志如下：
[ 1.973566][ T1] gc8034 4-0037: driver version: 00.01.09
[ 1.973648][ T1] gc8034 4-0037: Failed to get power-gpios, maybe no use
[ 1.973682][ T1] gc80...
作者 | meta 团队
译者 | 王强
策划 | Tina
在我们不断将 AI 研究和开发的重点放在解决一系列日益复杂的问题上时，我们经历的最重大和最具挑战性的转变之一是训练大型语言模型（LLM）所需的巨大计算规模。
传统上，我们的 AI 模型训练任务会训练大量模型，而这些模型需要的 GPU 相对较少。我们的推荐模型（例如 feed 和排名模型）就是这种情况，这些模型能够获取大量信息以提供准确的建议，为我们的大多数产品提供支持。
随着生成式 AI（GenAI）...
前言硬件工程师近年来也开始慢慢吃香，校招进大厂年薪总包不下30-40w的人数一大把！而且大厂人数并没有饱和！ - 本期是【Verilog刷题篇】硬件工程师进阶1|序列检测，有不懂的地方可以评论进行讨论！推荐给大家一款刷题、面试的神器，我也是用这一款神器进行学习Verilog硬件代码的！~链接如下：刷题面试神器跳转链接也欢迎大家去牛客查看硬件工程师招聘职位的各类资料，并进行提前批投递面试！小白新手可以通过该神器进行日常的刷题、看大厂面经、学习计算机基础知识、与大牛面对面沟通~...
在 ethercat 通信中，一个数据帧足以完成所有节点控制数据的发送和接收，这种高效的运行模式解决了之前章节中提到的各种问题。
问题：数据会不会超过限制？
一个 EtherCAT 数据帧足以完成所有节点控制数据的发送和接收，这种高性能的运行模式克服了前面章节描述的各种问题！
EtherCAT 主站发送一个报文，报文经过所有节点。EtherCAT 从站设备高速动态地（on the fly）读取寻址到该节点的数据，并在数据帧继续传输的同时插入数据。这样，数据帧的传输延...
LVM（逻辑卷管理器）的组成部分包括物理卷（PV）、卷组（VG）和逻辑卷（LV）。物理卷（PV）是LVM管理的最小存储单元，可以是整个硬盘、硬盘分区或RAID卷，用于存储逻辑卷的数据。卷组（VG）由一个或多个物理卷组成，形成一个逻辑存储池，所有物理卷的空间在此合并，供逻辑卷使用。逻辑卷（LV）则是LVM提供给用户的虚拟存储空间，可以被格式化为文件系统并挂载使用，其大小可以根据需求调整，并且可以跨越多个物理卷。
LVM的优点包括灵活性、可扩展性、高可用性和易管理性。L...
整数在二进制中的表示方式有三种：原码、反码和补码。
有符号整数的结构： 由符号位和数值位组成，其中最高位是符号位，其余为数值位。符号位为0表示“正”，1表示“负”。正整数的原码、反码和补码是相同的，而负整数的三种表示方式则有所不同。
?原码：直接将数值以正负数形式转换为二进制。
?反码：符号位保持不变，其他位按位取反。
?补码：反码加1。
从补码转换回原码： 取反加1。例如：
对于整数，内存中存储的是补码。在计算机系统中，数据统一使用补码进行表示和存储。使用补码的...
经过前几期的介绍，相信大家对rs232、rs422和rs485三种通信协议已经有了深入的了解。今天，我们将详细对比这三种通信方式。
都属于串行通信
RS232、RS422、RS423和RS485都是物理层协议（OSI模型的第一层），它们都是串行通信协议，并且在各种设备中广泛应用。
RS232、RS485和RS422仅涉及硬件接口，不涉及软件协议。串行接口在电子和嵌入式系统中广泛使用，通常用于数据采集、远程控制和信息交换。在工业自动化领域，这也是一个非常基础的通信方式...
双绞线自协商总结篇（一）
自协商仲裁功能
理解双绞线自协商机制的关键在于自协商仲裁状态机。本文将通过几个常见的应用场景简要解析这一部分。如果希望更深入了解细节，请自行查阅IEEE 802.3相关章节。
自协商仲裁状态机状态图
异常场景1
A端启用自协商功能，单端悬空后执行上电操作。
A端的状态机流程：
进入状态“AUTO-NEGOTIATION ENABLE”；
进入状态“TRANSMIT DISABLE”（设置break_link_timer为1.2...
can控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。
显性电平对应逻辑 0，CAN_H 和 CAN_L 之差为 2.5V 左右。而隐性电平对应逻辑 1，CAN_H 和 CAN_L 之差为0V。隐形电平具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平（显性电平比隐性电平更强）。
CAN总线是采用NRZ（Non-Return to Zero）方法进行通讯的，这种通信...
mixtral-8x7b被视为顶尖的开放大型语言模型之一，但其46.7b的参数使其难以在消费级gpu上完全加载，即使量化为4位，24 gb的vram仍不足以容纳该模型。
作为混合专家（MoE）模型，Mixtral-8x7B由8个专家子网组成，每个子网有60亿个参数。在解码期间，仅有2个专家被激活，其余6个专家可以移动或卸载到其他设备如CPU RAM，从而释放一些GPU VRAM。然而，这种操作在实践中非常复杂。
选择激活哪个专家是在对每个输入令牌和模型的每一层进行推理...