王兴兴：机器人大模型尚处早期阶段，距离“ChatGPT 时刻”还有距离

在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人兼ceo王兴兴发表了主题演讲，分享了他对具身智能与机器人大模型未来发展趋势的最新洞察。

王兴兴指出，当前机器人大模型的发展阶段大致相当于 ChatGPT 发布前的1至3年。“方向已经明确，但距离真正突破仍有一段关键的距离。”他说道。

他表示，尽管生成式AI在过去两年中在语言理解和视觉识别方面取得了显著进展，但要实现机器人真正的“具身智能”，仍需攻克感知系统、运动控制以及交互理解等多个层面的技术难题，这是一项高度复杂的系统工程。

关于“具身智能的 ChatGPT 时刻”何时到来，王兴兴提出了明确的标准：“只有当机器人能在未曾预设的生活环境中，仅凭语音或文字指令完成大约80%的日常任务时，我们才可以说那个标志性时刻真正到来了。”

他强调，达成这一目标不仅依赖大模型的推理和生成能力，更需要构建强大的物理世界建模机制、高效的数据闭环反馈系统以及实时在线学习能力作为底层支撑。