小鹏发布第二代VLA大模型：将面向全球开源，大众成为首个客户

在近日举行的2025小鹏科技日上，小鹏汽车ceo何小鹏正式发布了其第二代vla（visual language-action）大模型。何小鹏在会上宣布，这款全新的视觉智驾大模型，将面向全球的商业伙伴正式开源，而大众汽车集团，则成为了其首个商业客户。据悉，大众汽车不仅将采用该技术，其明年发布的全新量产车型，还将搭载小鹏自研的图灵ai芯片。

据介绍，第二代VLA系统以视觉为核心，旨在像人类一样认知和观察世界，将视觉信息直接转化为车辆的运动轨迹，以减少中间环节的信息损耗。为实现这一目标，小鹏使用了接近1亿个视频片段对模型进行训练，其数据量据称相当于一个普通人驾驶65000年所能遇到的极限场景总和。该模型的基础参数量也达到了720亿，是上一代的十倍以上。

在终端的执行层面，小鹏通过对芯片、算子和模型层的全链路优化，在三颗图灵A芯片上，实现了推理效率平均提升12倍的优异表现。

全新能力：上线“小路园区NGP”

在新增功能方面，第二代VLA将上线“小路园区NGP”功能，以专门应对像城中村、郊区、胡同等狭窄且复杂的道路场景。官方称，在新模型的加持下，车辆在这些复杂小路场景下的平均接管里程，提高了13倍之多。

小鹏方面还分享了一段与特斯拉FSD V13.2.9的对比测试视频。在一段20公里的复杂小路测试中，小鹏VLA仅需接管1次，而FSD则需要接管5次，且VLA的用时还减少了10分钟。此外，新系统还涌现出了一些未被主动开发的“新能力”，例如能够自动为挥手示意的人停车，以及在红灯读秒时自动缓慢蠕动起步等。

未来规划：Super LCC与人机共驾

小鹏还预告了其正在研发的Super LCC加人机共驾功能。在该功能下，车辆无需开启导航，即可负责直路段的辅助驾驶，用户仅需在需要变道或转向时进行介入。该功能计划于明年向中国及全球用户推送。

推送计划

关于新系统的推送计划，小鹏方面表示，将于今年11月率先开放媒体试驾，12月底向先锋用户开放共创体验，并计划于2026年第一季度，在Ultra版车型上进行全量推送。